Как откатить iOS7 на iOS6 на iPhone4 инструкция
Утилита iFaith.
Но нужно предупредить заранее, что для успешного результата вам понадобится не только эта программа, но и сохраненные SHSH blobs от iOS 6.1.3.

Если нет сохраненной SHSH blobs ios 6.1.3 или других версии ios, данная инструкция вам бесполезна.

Данный метод является проверенным и работоспособным.
Ссылка